无人船依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。
除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船水质监测船主要由两部分组成：搭载有各种水质监测设备的无人驾驶自动导航模型船和PC基i站。使用移动平台搭载监测设备，一改传统监测点固定的状态，节省了固定监测点的数量，从而节省了成本，内置的分析软件自动控制算法、微处理器编程、化学探头的读数以及无线传输等都为后续数据分析提供了方便。
面对浩瀚且恶劣的海洋，单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群，具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力，可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群，比如，无人机群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等），使得其他无人集群技术无法应用于无人船。