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电动快速更换器

EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。

该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。

主动部件通常连接到机器人的腕上，一个或多个法兰连接到可

互换抓持部件上。

• 全自动版本。

• 即插即用系统。

• 设计用于带有协作机器人的应用。

• 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。

• 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线，长度 200 毫米。

• 24 伏直流低压电源。

• 用于气动用户的zui多 6 个连接。

• 可选电动连接可以在中心通孔中定位

3-jaw self-centring electric gripper

• Plug & p1ay user friendly gripper.

• No electricity con5umption when gripper is engaged.

• No programming required.

• Gripper retention guaranteed in event of blackout.

• Self Adapting jaws part.

• Long life Brushless motor (Brushless DC).

• Built-in motor driver.

• 24 Vdc Low Voltage Power Supply.

• M8x1, 3 poles standard connection.

• Controllable by PLC as a pneumatic valve.

• Fiber-carbon gear reduction.

• 10 milion cycle maintenance-free.

• T-slot style jaws for heavy loads.

• Weight-dimensi0n5-force best trade off.

• Rotary actuator fitting compatible.

• Optional magnetic sensors.

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。