无人水质监测船是将先进的智能导航无人船技术和测量监测技术相结合,体现了智能化、无人化和网络化的特点。
以无人船、摄像系统、超声波避碰系统为基础,使用先进的航行算法完成路径规划并实现GPS自动导航,自主航行,能够定时定量的进行全自动采样作业。同时无人船搭载全自动水质采样器和水质在线监测仪,可以进行PH、溶解氧、电导率等参数的实时监测,并将取得的水质参数通过网络与云端实时传输共享到基i站软件中,之后自动生成工作报告,如实记录采样工作的时间、地点和内容,实现水质实时监控、全i方位监测的目的。
无人船的发展将会借用已有无人系统成熟技术,根据实际过程中所面临的使用需求和挑战,快速形成无人船系统自身特有的技术体系和产品体系。无人船将朝着体系化、标准化、智能化、群体协同化方向发展。体系化主要体现为无人船作为无人系统一部分,动态定制近期、中期和远期规划,形成系列化产品。标准化主要体现为设计标准模块化接口,根据任务需求对任务载荷实现快速换装,达到一船多用目的。
智能化主要体现为利用多传感器融合处理技术、人工智能技术和控制技术,实现从人工干预到人工基本不干预,再到完全自主,逐步提升无人船的智能性。群体协同化主要体现为无人船之间的协同,无人船和人之间的协同,无人船和其他无人和有人系统协同,提升无人艇快速完成任务的能力。面向无人船的发展趋势,国外正逐步形成需求分析、科学研究、验证、工程研制、实体验证和装备生成的完备体系。
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